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車輛依據不同車型年審時間也有所不同，根據《中華人民共和國道路交通法實施條例規定：
第十六條機動車應當從登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；
（四）摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；
（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。
營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。

新車是否前面6年不用年檢，過后每年都要年檢一次？

按照目前現行法規果是針對家用非營運私家車輛，按照規則執
新車自登記之日起的6年內，是免于年檢的，但每2年車主應當前往交管部門申領貼紙和年檢標志、備案。
6年~15年車齡的車輛，每年都應當前往車管所以及下屬的驗車單位查驗車輛。
15年以上車齡的老舊車輛，每半年應當前往車管所以及下屬的驗車單位查驗車輛。

小轎車每年都需要年審嗎？

不需要，過去新車2年一檢，現在2年前2個月帶保險，交強險，完稅證明直接去車管所拿年檢標貼，無需驗車。到4年了和2年一樣。到6年要驗車。

私家車6年以后每年年檢要上線嗎

六后每年都要上線檢驗，就是正常的。
《道路安全法實施條例》有關規定:
第十六條:機應當從登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗:
(一)營運載客汽車5年以內每年檢驗1次;超過5年的，每6個月檢驗1次;
(二)載貨汽車和大型，中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次;超過10年的，每6個月檢驗1次;
(三)小型，微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次;超過6年的，每年檢驗1次;超過15年的，每6個月檢驗1次;
(四)摩托車4年以內每2年檢驗1次;超過4年的，每年檢驗1次;
(五)拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。
(六)超過報廢年限的車輛不可以再過戶(買賣)，但可以繼續使用;買賣的話可以先到車管所辦理該車的報廢單(注銷該車的檔案)，然后買賣。
程序和以前的年檢程序相同，只是6年后，年檢為每年一次。
上線年檢注意事項：
先處理好違章交好款。若車輛異地年檢需提前在車輛地辦理車輛異地年檢委托書，要寫明年檢地是那里車管所。帶好行駛證，交強險保單副本，車主本人身份證。
年檢時：
年檢時行駛證，交強險保單副本，三角警示牌都帶好。有些地方還需車主本人身份證。
年檢主要有以下幾點：
車輛外觀（包括車身噴漆，加裝踏板，更換排氣，個性圖案）與行駛證上照片不符的；
車輛車架號及發動機號不清楚的，涂改的或者與行駛證上不符的；
車輛有違章未處理的，年檢過期的，丟失行駛證的，未續期購買交強險保單的，需先處理好再年檢；
車輛主要指標：尾氣排放，制動性能，燈光強度與偏差的等，均不能通過年檢。