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根據我國道路交通安全法實施條例以及相關法律法規的規定，皮卡車屬于貨車的一種，貨車跟大型、中型非營運載客汽車一樣，十年之內應該每年都檢驗一次；超過十年之后，應該每六個月檢驗一次，也就是每年需要檢驗兩次。

新政策皮卡幾年一審
當前皮卡車為一年一檢。
自2018年9月1日起，全面小型汽車、貨中型客車跨省異地檢實現全國范圍“通檢”。申請人可以在機動車登記地以外的省份直接檢驗，申領檢驗合格標志，無需辦理委托檢驗手續。
皮卡車在車輛屬性上歸屬于輕型貨車，這也就意味著在今年9月1日之后，皮卡用戶可以實現跨省異地車檢，不再需要回到原車輛所在地的車管所，或者是辦理異地車檢委托書。不過需要注意的是，目前皮卡車僅是可以跨省異地車檢，皮卡車一年一檢的限制還沒有解除。
皮卡年檢的主要程序：
1.尾氣檢測
先排好隊，到收費窗口交檢測費，等候上線。檢測前會有工作人員進行初檢，主要是核對發動機號與行駛證是否一致，再簡單看看外觀、車況等，然后填寫尾氣檢測表。
檢測時，由檢測員開車上線，一般新車都很容易過關，拿到合格的尾氣檢測表就可以到窗口交錢領尾氣合格標。如果不合格，需要到汽修廠調試后重新上線，當然要再交一次檢測費。
2.查違章
查詢窗口領取并填寫“機動車定期檢驗登記表”，可憑行使證領取。填好表中事項交工作人員查詢有無違章記錄，沒問題的表上會加蓋“已核對，可驗車”章，有違章的，拿著違章告知單盡快處理違章。
年檢前先處理違法紀錄車輛年檢前，有關車輛違法紀錄應全部處理完畢。車主可到相關網站查詢違法記錄信息，如有違法記錄，應首先接受處理。
3.外觀檢驗
持外觀檢驗單到外觀工位，先查相關手續，核驗第三者保險（強制性保險）是否在有效期內。手續查完之后才開始外觀檢驗，這項檢查主要看燈光有無破損、車身外觀是否符合原樣、懸架有無變動，還有輪胎等。
4.上線檢測
外觀檢驗沒問題，排隊等候上線檢測。檢測線負責剎車、大燈（遠光）、底盤等內容的檢測，大概5-10分鐘，車開下線就可以領到一張計算機打印的表，大致有制動、燈光、喇叭等項目，合格的項目打印“O”，不合格的打印“X”。
一般都是燈光和剎車不合格。不要緊，檢測場都有調整燈光和剎車的地方。剎車調整后要重新上線，燈光方面不用重新上線，調完以后蓋個章就行。
6.總檢審核
都過關了，準備一張身份證復印件，到大廳總檢處簽字蓋章。
7.交費，領標
各窗口交相關費用，退回押金，交工本費領“機動車檢驗合格標志”，標后和行駛證副證上均打印有效期。綠標背后會寫上有效期，就是下一次檢驗的月份。檢字會打孔，有孔的月份就是下次檢驗的月份。

車輛年檢的內容
1、是否有車輛使用說明書、合格證(進口車輛的商檢證明)，車體上的出廠見樣標記是否齊備。
2、對機動車內外輪廓尺寸及輪距、軸距進行測量。測量的具體項目是車長、車寬、車高、車廂欄板高度及面積、輪距、軸距等。
3、按技術檢驗標準逐項進行。合格后，填寫"機動車初檢異動登記表"，并按原廠規定填寫空車質量、裝載質量、乘載人數、駕駛室乘坐人數。

汽車年檢時的注意事項
第一次年檢開始，對于使用年限在6年以內的小型汽車，尾氣檢測是一年一次，安檢是兩年一次；對于使用年限超過6年的小型汽車，尾氣檢測和安檢均為一年一次。
在年檢到期后如果未及時做檢測，則可能會在道路上被執法的交警處罰。不過，在檢測場年檢時是不會有任何處罰的，也不必交納滯納金等。
年檢的準備工作及需事先準備的材料 登陸北京交管局的網站查詢自己車輛是否有未接受處理的違章信息（查詢時所需的車牌號和發動機號可以根據行駛證查到），如果有違章信息，建議大家一定要首先就近去交通隊接受處理，因為盡管在檢測大廳可以給你打印出違章信息單，但是卻不能繳納罰金，在未消除未處理違章信息前是無法辦理安檢手續的，你同樣還是得先去交通隊接受處罰，然后才能繼續年檢。
1、車牌破壞、磨損、褪色的提早去調換新車牌。
2、車牌上缺少防盜帽的要補上。
3、審車以前檢查剎車燈和大燈能否都亮。
4、汽車后擋風玻璃有貼紙之類的要撕掉。
5、保險杠有破壞，一定要提前更換。
6、要查問車輛是否有未處理的罰單或許未處理完的交通事故。